Ramon

Ramon
Ramon Gallart

diumenge, 2 de juny del 2019

Llançadores BUS sense conductor.

Els visitants de la cituatat de Columbus a Ohio, tenen una nova forma de visitar els llocs d'interès de la ciutat. Una flota de vehicles elèctrics de conducció autònoma, transporten els passatgers al voltant d'un grup de museus i parcs, utilitzant sensors i programari. El  projecte pilot , que va començar a mitjans de desembre, pertany a un projecte a escala estatal per millorar la seguretat viària i la mobilitat en aquesta capital dependent del cotxe.


Transbordador de conducció autònoma de May Mobility a Columbus, Ohio.
Font: SmartColumbus.
El que s'està veient és, com aplicar la tecnologia per millorar la vida de les persones en un context de transport, ja que es vol seguir estenent la tecnologia dels vehicles autònoms per ser aplicats en casos d'ús real de les comunitats.

L'Smart Columbus, va ser llançat en el 2016 després que la ciutat guanyés a altres 77 ciutats mitjanes dels Estats Units per obtenir un grup de finançament "de transport intel·ligent". El departament de transport dels EUA va atorgar a Columbus fins a  US$ 40 milions, mentre que Vulcan Inc. , l'empresa privada del fundador de Microsoft, Paul Allen, obtindrà fins a  10 milions de dòlars . El programa pretén desenvolupar dades avançades i tecnologies de sistemes intel·ligents per resoldre problemes que pateixen moltes xarxes de transport urbà: congestió del trànsit, accidents, contaminació, retards en el transport i inaccessibilitat.

En una tarda del mes de Gener, al centre de Columbus, tres llançadors de color verd i blanc van circular al voltant d'un  circuit de 2,4 km, passant per un grapat de gratacels i al llarg del riu Scioto. Hi han tres autobusos més que estan en un aparcament, carreguen les bateries o esperen el seu torn per fer la rotació.  May Mobility  opera els vehicles, que poden asseure sis persones i viatjar a una velocitat màxima de 40 km/h.


Transbordador de conducció autònoma de May Mobility a Columbus, Ohio.
Gif: Maria Bellucci
Actualment, hi ha un operdor/conductor que està al davant d'un tauler digital que controla gràcies a una barra en forma de 'T' per a la direcció manual, juntament amb un panell de control de botons i un fre de mà d'emergència. Degut a las darreres nevadesm les voreres encara estan enterrades. Com a precaució, cap dels transbordadors funciona de manera autònoma en aquestes situacions ja que els sensors podrien interpretar els la neu o els mateixos flocs de neu, com a obstruccions i aturar el vehicle.

Encara és aviat, i encara s'està aprenent i observant. Amb qualsevol sistema de conducció autònoma, qualsevol canvi ambiental o del temps, cal que estiguin sota supervissió.

El gran repte i secret d'aquestes llançadores, està en el programari que es basa en un conjunt propietari d'algoritmes que l'empresa denomina "Decisió de polítiques múltiples", el qual, aqeust desenvolupament, va començar al laboratori del CEO i fundador  Edwin Olson , professor de robòtica de la Universitat de Michigan a Ann Arbor.

L'enfocament comú de la intel·ligència artificial és formar el sistema, alimentant-lo amb tones i tones de dades que representen molts escenaris diferents, i després intenta ensenyar el sistema a reaccionar en aquests escenaris. el May Mobility, està dissenyat per comprendre situacions a un nivell molt més granular i, en realitat, és capaç de predir el que passa, agent per agent, en comptes de reconèixer i reaccionar.

Sensors visibles al vehicle
Sensors visibles al vehicle
Foto: Maria Gallucci

L'habitatge del sensor ha estat dissenyat a mida per protegir un radar i les unitats LIDAR de curt abast.

May Mobility equipa les seves llançaderes amb una combinació de diferents càmeres, radar i múltiples LIDAR, que dóna al sistema una visió de 360 ​​graus a nivell d'alta resolució, de distància mitjana i propera, per a una ràpida resposta. 

També, Smart Columbus planeja una segona ruta d'autobusos amb autoconducció a Linden, un barri de baixos ingressos amb escassetat d'opcions de transport públic, amb l'objectius de connectar els viatgers diaris a parades d'autobús i altres centres de trànsit, tancant el que es coneix com l 'esletxa d'accés " primera milla / última milla.

Perquè Columbus està optant per provar autobusos d'autoconducció en lloc d'afegir més autobusos impulsats per persones a Linden? 

La resposta està en que l'objectiu final de la ciutat és ajudar a les tecnologies pioneres que, a través de la connectivitat, la consciència i la sensibilitat, poden reduir dràsticament el trànsit, els morts i ferits greus. La seguretat és una esperança bàsica a llarg termini per a la tecnologia.

També, hi ha un altres potencials beneficis per reemplaçar els humans per programari, tot i que els conductors d'autobusos no els agrada aquest missatge. Un  humà, en realitat és una de les peces més costoses de l'equació. Una vegada que realment hi cpacitat de treure  conductors d'aquests vehicles, serà molt més econòmic respecte altres tipus de solucions.

Font IEEE Spectrum