Per assolir l’objectiu de disposar d’infraestructures d’energia lliure de carboni tan aviat com sigui possible, és imprescindible un ampli desenvolupament i instal·lació d’energies renovables com són l’eòlica i la solar.
La forma en què les energies renovables es converteixen en energia elèctrica és diferent de la generació d’energia tèrmica tradicional. No es basa en generadors síncrons, sinó que ha passat a un sistema de convertidors electrònics de potència. Per tant, aquests recursos d’energia renovable s’anomenen generalment recursos basats en inversors (IBR). El desenvolupament a gran escala de l’energia eòlica i la solar, conduirà inevitablement a canvis significatius en el sistema d’energia, és a dir, una transició d’un sistema d’energia basat en generadors síncrons a un sistema basat en convertidors electrònics de potència, tal com es mostra a la figura 1.
Fig.1. La transició del sistema d'alimentació basat en energia convencional al sistema d'alimentació basat en IBRs
La transició també comportarà una sèrie d'emergents problemes, com la disminució de la força de la xarxa i la baixa inèrcia de la xarxa, cosa que dificultarà el manteniment de l’estabilitat de la tensió i la freqüència. Una de les qüestions importants d’un sistema d’energia tan modern és com aconseguir una sincronització robusta amb múltiples IBR distribuïts. A diferència del generador síncron convencional, que es basa en la inherent equació de swing, la qual garanteix la sincronització amb la xarxa. Però, la sincronització dels IBR es basa en les estratègies de control implementades per mantenir la sincronització. L'estructura general de control dels IBR es mostra a la figura 2. Es discutirà l'efecte dels diferents nivells de control sobre el rendiment de la sincronització. Una de les qüestions importants d’un sistema d’energia tan modern és com aconseguir una sincronització robusta de múltiples IBR distribuïts.
En el control secundari, la referència de potència de cada IBR es genera a aquest nivell, cosa que té un efecte significatiu sobre l'estabilitat de la sincronització. Les tecnologies de la informació i la comunicació juguen un paper vital a l’hora de millorar el rendiment de la sincronització del sistema d’energia basat en els IBR. A més, aquesta integració i supervisió dels IBR a gran escala necessita esforços significatius en termes de detecció i adquisició, on se solen utilitzar sistemes de control de supervisió i adquisició de dades (SCADA). Tot i això, aquestes funcionalitats també augmenten la vulnerabilitat als ciber-riscos i a les intrusions contràries. Els ciberatacs poden canviar la referència de potència, que afectarà el rendiment de sincronització de cada IBR. Es poden aconseguir mètodes considerables per evitar aquesta pràctica de manera gradual. Primer, els ciberatacs haurien de diferenciar-se clarament de qualsevol fallada del sistema. Un cop realitzat aquest pas, cal dur a terme un diagnòstic de la presència de ciberatac en els components afectats. Finalment, un cop detectat el component compromès, la font d’atac s’elimina del sistema. Una bona mesura de la resistència de l’IBR es pot donar per la rapidesa amb què l’IBR es restaura al seu funcionament normal després d’un ciberatac. Com a resultat, cal dur a terme una investigació addicional sobre la identificació dels sectors de risc a la capa cibernètica equipada amb control dels IBR.
En el control primari dels IBR, hi ha 2 Mètodes de sincronització Diferents:
1.- Control de Seguiment de xarxa.
2.- Control de formació de xarxa.
Al control següent de la xarxa, s'aplica el bucle bloquejat de fase (PLL) per Obtenir la fase i la freqüència de la tensió en el punt d'acoblament comú (PCC). Aquest mètode de sincronització funciona bé en condiciones d'una xarxa forta. No obstant això, a causa de l'alta proporció d'IBR integrats a la xarxa, la relació qualitat dels curtcircuits (SCR) és fa més petita, cosa que provoca fluctuacions del voltatge en el PCC contra la potència de sortida dels IBR.
En aquesta situació, s'ha demostrat que hi ha una resistència negativa introduïda pel paper que juga el PLL, el qual, provoca inestabilitat i limita la transferència de potència dels IBR a les xarxes SCR. Per superar els problemes esmentats, és proposen mètodes de control per la formació de xarxes. S'ha desenvolupat una àmplia varietat d'esquemes de control de formació de xarxes per a IBR, com ara el control de sincronització de potència, el control de caiguda, el generador virtual síncron, el sincronitzador, etc.
En termes generals, tots aquests mètodes és basen en la sincronització de la potència, el que significa que l'angle de control dels IBR es va provar en el bucle de control de potència. Això, és una gran diferència respecte al mètode basat en els PLL, que és basa en la sincronització de la tensió.
Aquesta diferència òbvia de la sincronització, garanteix que el control de formació de la xarxa funcioni bé sota una xarxa SCR i fins i tot, en mode autònom el que significa, que l'angle de control dels IBR prové del bucle de control de potència.
Fig. 2. Estructures generals de control de recursos basats en inversors (IBR)
A més, també s'hauria de garantir l'estabilitat de la sincronització durant grans pertorbacions, com ara fallades a la xarxa, pèrdua sobtada de generació / càrrega o canvis dels SCR. Els IBR també haurien de mantenir-se sincronitzats amb la xarxa principal durant aquestes grans pertorbacions per donar suport a la xarxa en lloc del viatge directe. Atès que els blocs de sincronització, ja siguin PLL basats en voltatge o mètodes de sincronització basats en potència, són enllaços no lineals. Modelar aquests blocs no lineals és un gran repte, tenint en compte, també els bucles de control intern en cascada. Alguns mètodes clàssics d’anàlisi no lineals, com ara l’anàlisi del pla de fase, la funció energètica o mètodes basats en Lyapunov, es poden utilitzar per analitzar aquest tipus de problemes de sincronització.
Fig. 3. Sincronització robusta dels IBR de diferents nivells de control.
Per aconseguir una sincronització robusta dels IBR, s'haurien de considerar tots els diferents nivells de control que es mostren a la figura 3. En el nivell de control secundari, s'hauria de garantir la sincronització per resistir a un ciberatac. El punt d'equilibri es pot mantenir mitjançant una assignació precisa de potència de diferents IBR durant les falles de la xarxa o altres tipus de grans pertorbacions.
En el control primari, s’ha d’assegurar primer l’estabilitat de la sincronització del senyal petit mitjançant un bon disseny dels paràmetres de sincronització sota una xarxa feble. Per tal d’evitar l’efecte del voltatge interior o del bucle de control de corrent sobre el rendiment de la sincronització, és essencial una diferència evident d’ampla de banda de diferents bucles de control per al disseny de paràmetres generalitzats dels IBR. Per aquest camí, els problemes de sincronització es poden desacoblar dels bucles interns ordenant-los en diferents escales de temps. Durant aquest procés, es pot aplicar el mètode H∞ per considerar la incertesa i les pertorbacions de la xarxa.
A continuació, es pot utilitzar el model no lineal d’ordre reduït per a l’anàlisi de sincronització de senyals grans. A més, la forma de construir el model de multi-IBR basat en mètodes de sincronització híbrids (seguiment de xarxa i formació de xarxa) a l’hora d’avaluar l’estabilitat de la sincronització del sistema també és una qüestió oberta. El model Kuramoto pot ser una bona solució per analitzar l’estabilitat de sincronització del sistema de múltiples convertidors.
Font: IEEE Smartgrid